Пластические деформации в материале происходят только тогда, когда выполняется некоторое условие, называемое условием пластичности [62].
Рис. 2.1. Схема напряжений на площадках, перпендикулярных осям X, Y, Z |
Условие пластичности связывает характеристики напряженного состояния с прочностной характеристикой деформируемого материала, пределом текучести.
(2.1) |
Напряженное состояние в точке описывается тензором напряжений
7 = 1. |
2, 3). |
|
°х |
т txy |
^xz |
^ух |
СТУ |
|
> |
V |
<*z |
Компоненты ох, о у, az характеризуют нормальные напряжения на площадках, перпендикулярных осям X, Y. Z, а все остальные компоненты — касательные напряжения (рис. 2.1).
Из условий равновесия элементарного параллелепипеда (см. рис. 2.1) с длинами ребер dx, dy, dz (а именно из условий равенства нулю моментов сил относительно осей X, Y. Z) следует, что
^ху ^yX’^XZ ^ZX’^yZ ^zy.
Таким образом, напряженное состояние в точке может быть полностью охарактеризовано всего шестью компонентами.
Так же, как и для тензора деформаций, компоненты тензора напряжений преобразуются при повороте системы координат с помощью соотношений, линейных относительно направляющих косинусов. По аналогии с деформированным состоянием имеется такое положение системы координат, при котором вдоль одной из осей нормальное напряжение максимально, а вдоль другой
— минимально, причем касательные напряжения на площадках, перпендикулярных этим осям, равны нулю. Эти направления называют главными. Главными называют и напряжения вдоль главных направлений: си, <т2, а3; си — всегда обозначает наибольшее нормальное напряжение, <т3- наименьшее.
Наибольшее касательное напряжение лежит в плоскости, нормаль к которой делит угол между минимальным и максимальным нормальными напряжениями пополам, и равно
*тах = 2(а1~аз)- (2.2)
Три инварианта /1t /2, h определяют главные направления тензора напря
жений и сами находятся из условия равенства нулю касательных напряжений при повороте системы координат [62].
Сумму нормальных напряжений называют первым инвариантом Л тензора напряжений
/1=ах+ау+ст2= Зст0. (2.3)
Среднее значение трех нормальных напряжений называют гидростатическим давлением
a0 = CT*+7+g*. (2.4)
Гидростатическому давлению соответствует тензор напряжений, нормаль
(2.5) |
ные компоненты которого равны сто, а касательные равны нулю. Поскольку гидростатическое давление не вызывает в металле пластических деформаций, его исключают из системы напряжений. Оставшуюся часть тензора называют девиатором напряжений SiJt (/’ = 1, 2, 3)
СО X |
т*у |
Txz |
V |
sy |
Tyz |
Tzx |
V |
СО N |
N со |
II Q N I |
Q о |
S* = |
Кроме А существует еще два инварианта (/2 и /3). Второй инвариант определяется следующим выражением [62]:
/2 = -(ayaz + ozgx + ахоу )+tJ, + t2zx + x2zy. (2.6)
Величину, равную корню квадратному из второго инварианта девиатора напряжений, называют интенсивностью касательных напряжений х,.
В работах по механике резания используют два условия пластичности. Наибольшее применение нашло условие пластичности, называемое условием Мизеса.
Согласно условию пластичности Мизеса пластические деформации происходят, когда значение второго инварианта девиатора напряжений достигает некоторой постоянной (для данных условий деформирования) величины:
/2=|(s,2+s|+s|)=^-. (2.7)
Условие пластичности Мизеса может быть записано в виде
t,=7^2=xt — (2-8)
Скалярная величина тт характеризует механические свойства материала в данных конкретных условиях деформирования и называется пределом текучести на сдвиг.
Для растяжения, сжатия и многих других схем деформирования применяют также интенсивность нормальных напряжений
а, = л/Зт,-.
При этом условие пластичности Мизеса (2.8) примет вид
о, = ат. (2.9)
Существуют другие интерпретации условия Мизеса. Так, Губером и Генки показано, что условие Мизеса эквивалентно достижению некоторой характеристики материала энергии упругой деформации изменения формы [62]. В связи с этим условие пластичности Мизеса называют также энергетическим.
Другое условие пластичности, применяющееся в работах по механике резания, называют условием пластичности Треска [62] или теорией наибольших касательных напряжений. Согласно условию Треска пластическая деформация начинается в точке, где наибольшие касательные напряжения ттах достигают величины от/2, являющейся характеристикой материала. Эту величину обозначают также через тт — предел текучести на сдвиг.
Соответственно <7Т называют пределом текучести при растяжении (или при сжатии). Условие Треска может быть записано в виде
■Стах =xT, Oi-a3 = S1-S3 =СТТ. (2.10)
Как показала экспериментальная проверка, условие пластичности Мизеса более точно характеризует пластические деформации пластичных металлов, чем условие Треска [62].
Прочностные характеристики деформируемого материала (пределы текучести тт или ат) в общем случае не остаются постоянными, а зависят 6т условий деформации.
Связь между механическими характеристиками материала и кинематическими и тепловыми характеристиками процесса деформирования описывается определяющим уравнением.
В простейшем случае определяющее уравнение имеет вид
тт = const.
Материал, для которого в процессе деформирования предел текучести остается неизменным, называют идеально пластическим. Однако один и тот же материал при изменении условий деформирования способен вести себя по — разному.
В одних условиях он проявляет свойства идеально пластического тела, в других — предел текучести существенно изменяется. В связи с этим, наряду с моделью идеально пластического тела, предполагающей постоянство предела текучести, используются и другие, более сложные, определяющие уравнения.
Обоснованию возможности применения тех или иных определяющих уравнений к процессу резания уделялось значительное внимание отечественными [37, 86] и зарубежными [4] учеными.
В частности, при постоянных и небольших температуре и скорости деформации используется определяющее уравнение упрочняемого материала
где т0 = Sb/V3 ,є0 = л/з ln(l + єг) Sb — действительный предел прочности.
Действительный предел прочности Sb находят как частное от деления максимальной силы Ртах на действительную площадь поперечного сечения образца при растяжении в момент достижения Ртах:
Sb=Pma*/Fe.
Кроме действительного предела прочности Sfi применяют условный предел прочности оь. При определении стй вместо действительной площади F0 используют первоначальную площадь F0 поперечного сечения, которую образец имел до его растяжения. Действительный предел прочности Sb связан с условным пределом прочности и относительным удлинением є* соотношением
Sb=ob{1 + sz). (2.12)
С учетом (1.80) определяющее уравнение упрочняемого материала может быть представлено в виде
где А = |
(2.13) |
|л/э[л/3 ln(l + 8Z)J”| 1
Схемы деформирования, для которых справедливо определяющее уравнение упрочняемого материала (2.13), относят к простому нагружению. Для различных схем простого нагружения справедлива единая зависимость между интенсивностями напряжений и деформаций — единая кривая течения «т/- є,»
[62].
Для более сложных законов поведения деформируемого материала (например при существенном влиянии температуры или скорости деформации) не существует единой кривой течения. В связи с этим учет влияния температуры на предел текучести деформируемого материала имеет принципиальное значение. Определяющие уравнения деформируемого материала могут быть условно разделены на две группы: в первой влияние температуры не учитывается, а во второй — учитывается.